闵永刚于1986年获得吉林大学化学系理学学士学位;1986年—1990年历任北京化纤工学院助教、助理工程师;1991年获得美国宾夕法尼亚大学无机化学硕士学位;1995年获得美国宾夕法尼亚大学化学博士学位 ;1995年—1996年在IBM沃森研究中心从事博士后研究工作;1996年—2006年历任美国杜邦公司研究员、技术经理、技术总监;2004年获得美国俄亥俄州立大学工商管理硕士学位;2004年—2006年任复旦大学特聘教授;2005年获得“国家自然科学基金委杰出青年科学基金”资助 [2];2006年—2008年任法国圣戈班公司北美技术中心高级研发经理;2008年—2012年任美国俄亥俄州立大学高级研究员、纳米研究中心首席科学家;2012年—2016年任南京邮电大学校长特聘教授;2014年—2016年任北京大学特聘教授;2016年任广东工业大学特聘教授、新兴材料与技术研究所所长 [6];2022年当选为俄罗斯工程院外籍院士。
闵永刚主要从事功能性和高性能聚合物材料领域的研究。